几十年来，为彻底解决水电站上游漂浮物难题，水电从业人员采取了各种尝试。现行清污设备都需要人辅助清污， 作业人员不仅要面临高温酷暑的环境，在作业时还存在落水安全隐患，尚不能完全满足现场复杂的清污工况。2019 年葛洲 坝电厂成立了项目攻关团队，研究设计制造出一套全新的水电站坝前动水清漂设备 --- 水电站清污机器人，于 2021 年 1 月 15 日现场试运行，实现对坝前漂浮物的打捞、暂存、称重、装车全流程全自动作业。