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输岩系统无人值守及机器人巡检

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成果主要完成人

赵明磊、齐连军、张海波、赵 强、杜宇飞、赵红伟、邵立文、董陆军

项目概况

霍林河南露天煤矿一号半连续系统设备全部露天安放,根据现场生产环节和现存需求,为实现胶带输送机智能保护、优化生产运行;实现关键设备健康管理,保障输岩系统安全、稳定、可靠地运行。 基于机器视觉技术完成皮带中转站区域入侵、托辊掉落、皮带跑偏等多项自动识别功能;基于机器人技术,完成输岩皮带巡检任务,对准承载托辊与回程托辊轨道与胶带系统保持平行,并具备供电能力热成像摄像机角度可以判断托辊掉落与沿线着火情况,可自动报警或停机;基于物联网及大数据分析技术,在输岩系统电机安装123个温振一体传感器,通过LORA窄带物联网技术,实时将设备运转数据采集至云计算中心,分析运转设备健康状态,提高设备使用寿命,减少停机时间。