本项目针对无人机搭载的复合绝缘子憎水性自动带电检测技术展开研究。主要研究创新内容包括：采用渐进半 软阈值去噪结合多尺度Retinex 增强算法、搭建GAC-CV 混合模型、引入二维自适应最大类间方差Canny 算法和概率神经网络训练。相比航拍原图像，完成憎水性图像去噪增强、分割处理和特征参数训练后，将现场操作、光照环境对图像拍摄的影响基本消除，憎水性图像质量更高，图像中水珠边缘轮廓细节特征更明晰更突出，实现复合绝缘子图像的自动识别判定，憎水性检测准确性提高。