用机器人代替一线高危作业人员在各类易燃易爆、有毒有害、高温高压的石油、天然气、化工环境中，执行全天候昼夜巡检工作。机器人配置各类智能感知设备，对现场环境数据进行实时采集与智能分析，实现设备缺陷自动诊断、环境设施智能运维、生产安全隐患排查等功能，大幅度降低一线高危作业人员危险指数和劳动强度，全面提升企业数字化建设水平。项目被油田认定为：首次构建了“数字化油田建设优秀示范项目”，达到行业先进水平，正在油田内推广应用。 机器人移动定位技术: 利用计算机视觉技术实现环境的感知和理解，分析出道路的结构，识别出定位通行的道路区，能够自动按照给定的路线进行移动。运用传感器、信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现路面探测、障碍检测、信息反馈和自动行驶的技术综合体。 机器人巡检内容模块设计: 根据油田不同岗位生产实际情况，结合现场实际需求和设备工艺流程，通过内置企业标准，搭建巡检评估系统。以巡检标准化促进安全生产，并建立设备运行参数异常报警、使岗位人员及时掌控设备现场运行工况，促进设备管理水平稳步提升。