本成果将高场景自适应性的智能化技术引入设备异常的识别过程中来，构建了面向GIS 设备的智能巡检机器人系统，实现了基于大数据过滤技术的异常告警分析，为数字化电厂运行维护提供了新方法，在空间狭小、巡检目标高密集的复杂工业条件下，实现了无人智能精准巡检，有效降低运维成本和人身安全风险，取得显著经济效益和社会效益，具有较强的推广应用价值。