将难以通过人工感知轮驱数据，通过传感器读取、系统分析各个零件的运行时的振动参数辨别出来。通过采集矿卡轮驱运行过程中的整体振动，经过有效的降噪滤波，采用 FFT 手段将每个传动件的振动频谱分离出来，并根据其振动特征值组的频谱分析、相关分析、包络分析、阶次分析等实现故障预判和故障诊断。矿卡轮驱在线监测系统由现场的“轮驱振动数据在线采集及通讯系统”和远程的“数据分析故障诊断系统”两部分组成。安装在车辆上的高频采集器同步采集矿车后桥左右两侧轮驱的振动信号和转速信号，将数据分包传至服务器进行信号的处理，提取齿轮、轴承等重要零件独立的振动特征进行分析，并将分析结果和维护建议发送至本地运维服务器。