光伏组件无人机智能巡检技术研究与应用
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完成单位:江西大唐国际新能源有限公司、大唐(万年县)新能源有限公司
登记编号:ZSXC-05-J-2-029
登记年份:2022
发布时间:2022-07-26
成果主要完成人
艾岩松、娄薛旭豪、俞扬帆、张廷发、邱 炀、殷志勇
项目概况
随着光伏行业的不断发展,越来越多的大型光伏电站建立,由于电站占地面积较大,大多数光伏电站建于水库,地形地势的原因导致光伏组件难免落上飞鸟粪便、尘土、落叶等遮挡物,形成热斑。人工巡检无法到达一些隐蔽区域,从而形成巡检盲区并且人工巡检周期较长,不能够及时发现光伏组件热斑隐患。被遮挡的光伏组件、将会消耗有光照的光伏组件所产生的部分能量或所有能量,降低输出功率;严重将会永久性破坏太阳能电池组件、甚至烧毁组件。若不及时对遮挡物进行清理,会导致发电量降低,光伏组件实际使用寿命减少。
光伏运维无人机操作灵活、简便、高效,采用一键起飞无需飞手的设计,不需要光伏电站的运维人员去考取民用无人机驾驶员执照,将人为因素减少到最小,保证电站的财产安全和人身安全。
巡检无人机标配双相机,一个是高清红外相机,另一个是 4K 高清可视相机,在巡检过程中可以实时看到高清可视视频和红外视频,5KM 范围以内不需要架设 AP 中继设备,超过 5KM 可以通过 AP 中继设备实现远距离的实时监控。
无人机智能诊断系统,将无人机全覆盖拍到的可视照片和红外照片导入智能诊断系统,可以迅速识别出热斑的数量和位置信息。通过无人机智能诊断系统识别出热斑位置信息列表,将列表导入平板电脑,可在平板电脑上显示热斑位置和运维人员的相对位置,运维人员可持平板电脑及时定位热斑并准确寻找到热斑。智能诊断系统的结果直接上传云端,电站飞行地图也可上传云端,资料永不丢失。可以随时访问数据,简单便捷。
巡检无人机可以自动生成巡航路线,方便操作,无漏检或重复巡检情况。如在巡检过程中发现电池处于低电状态,可自动返航,更换电池后,直接飞至断点处继续巡检,完成巡检任务。