煤矿粉尘治理一直是难点和重点，同时煤尘也是煤矿六大自然灾害之一， 煤尘防治工作也是矿井“一通三防”工作的重要内容，也是建设智能、环保、绿色矿山的总体要求。粉尘造成的安全隐患很多，员工长期处于粉尘中工作，会患上尘肺病，煤矿尘肺病死亡人数远大于煤矿生产安全事故，粉尘还会影响各种传感器和仪器的正常使用；增加机械设备磨损，使用周期变短。 国家安全监督管理总局要求加强煤矿煤尘防治工作，煤尘防治系统必须与主体工程同时设计、同时使用、同时投入。 矿尘具有扩散性，粉尘治理是一个动态的除尘过程，目前我国在不断更新煤矿除尘工艺，不同地点需要不同的除尘设备和不同的除尘工艺，综采工作面和掘进工作面除尘设施已相继成熟， 但回风巷及辅助运输大巷除尘目前尚无先进的除尘工艺和技术。因此，小保当一号煤矿研究智能除尘关键技术，引进智能快速矿用巷道清洗机器人能有效快速的对巷道进行彻底除尘， 结合智慧矿山建设方案，建立智能化除尘系统，有效的解决小保当一号煤矿的粉尘污染问题，同时也是实现煤矿安全高效开采的迫切需要。