本课题依托国家重点研发计划“城市轨道系统安全保障技术”，针对恶劣环境下列车三取二逻辑控制单元进行了研制与示范，完成课题以下目标： 完成样机研制，完成了网络化热备三取二逻辑控制单元的成功研制，实现了基于三取二高冗余、无触点、嵌入式控制技术的具有健康管理功能的逻辑控制装置，提高了逻辑控制装置的安全性、可靠性、可维护性和可用性。 城轨列车三取二逻辑控制单元技术特点包括：（1）基于“三取二高安全控制架构”和“模块级软硬件安全表决技术”在列车逻辑控制单元的应用；（2）列车可编程逻辑控制技术的可视化编程研究；（3）列车可编程逻辑控制单元可导向安全侧的故障自诊断技术实现。根据查新未见国内外有雷同的文献报道，该研究成果处于国内领先。