本成果针对水采机液压驱动系统故障率高、运维不便、能耗偏高，以及导航系统依赖进口、定位精度不足等行业痛点，开展全面优化升级。液压系统重构为四分区独立电机泵组，增设冗余控制回路，实现不停机维修与能效优化；导航系统方面自主研发北斗高精度一体化导航单元，集成边缘计算与“导航-采深”协同技术，实现国产化替代与厘米级定位。优化后，液压系统故障诊断时间缩短40%，空载能耗降低 25%；导航系统定位精度达0.8cm+1ppm，作业效率提升20%。每年可节约运维成本216.4万元，提升资源采收率，保障国家钾肥供给安全。成果具有显著的智能化、自主化特征，为盐湖采矿装备升级提供了可复制、可推广的技术范例。