针对现有架空线路机器人控制模式单一、权限管理缺失、硬件防护不足、机械结构适配性差等技术难点，结合东方市架空线路广分布、户外作业环境复杂的运维痛点，本单位研发架空线路故障定位微型机器人，融合机械结构创新与软硬件协同控制技术，打造一体化智能化运维解决方案。成果创新四轮夹线行走、螺线管控夹线脱线的机械结构，实现单人轻量化操作；构建自动/遥控双模式控制体系，适配巡检与故障定位不同场景；建立多维度安全逻辑联锁机制，实现模式安全切换；搭建基础运维与高级管理的多级权限管控体系，规避人为误操作；设计绝缘防护、密封防水的硬件结构，提升设备户外环境适应性。同时制定异常工况主动防护机制，实现“正常即行走，故障即停机”的厘米级精准故障定位。成果经实际应用，设备上线换线操作时间缩短60%以上，巡检效率提升80%，故障定位效率提升90%，运维安全事故发生率降低95%，电网供电可靠率从99.6%提升至99.95%以上。该成果操作便捷、安全可控，大幅降低架空线路运维人力与时间成本，实现运维作业流程化、规范化、可追溯，贴合电力行业安全生产与标准化作业要求，其技术方案可为电力行业同类运维需求提供参考，具备良好的行业推广价值，推动电力电网智能化运维技术进步。