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基于空冷岛自变形轨道的双驱智能清洗机器人技术的研究与应用

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完成单位:通辽第二发电有限责任公司,北京汇研中科科技发展有限公司

登记编号:CAPE-CXCG-2026-J-1-***

登记年份:2026

发布时间:2026-07-16

成果主要完成人

魏春雷,王井武,赵磊,隋洪波,张国庆,王天慧,郜宏杰,邢振华,左航,刘飞铎,周宇丰

项目概况

通辽第二发电有限责任公司#5直冷600MW机组空冷岛配备64台空冷风机单元。机组所在地具有降水匮乏、蒸发量大、日照充足、温差明显、多风干旱等气候特征,水资源短缺问题突出。受杨柳絮及沙尘影响,空冷岛翅片表面堵塞严重,导致背压升高、煤耗增加,夏季机组带负荷能力受限显著。传统人工清洗模式存在周期长(30天/周期)、耗水量大(2500吨/周期)、作业环境恶劣(高温)、翅片磨损严重、维护成本高等问题,且因风沙大导致堵塞反复,未能从根本上解决问题。 为此,研发"空冷冷端节能增效机器人智慧管控系统"具有重要必要性。该系统实现翅片清洁智能化与无人化,达成"五节三智"(节能、节碳、节水、节电、节省人力,实时、智能、安全高效)目标,消除高温作业风险,降低劳动强度。系统适配火电、钢铁等多领域不同功率机组,已在宁夏、山西多家电厂应用,具有操作流程标准化、改造周期短、适配性强等特点。 系统集成红外测温、视觉监测与智能控制功能,支持集控中心一键操作与无人值守。清洗660MW机组仅需2天,效率大幅提升,实现冲洗全覆盖无死角。可依据温度场和机组负荷智能选择冲洗模式,定向清除堵塞翅片,单次节水超70%,并具备冬季自适应防冻调节功能。 系统创新性采用基于3DGIS立体显示的非接触红外测温技术,相较传统感温线和光纤测温方式,具有两大优势:一是实现非接触测量,避免安装及冲洗对翅片和传感器的影响;二是全面覆盖翅片表面,使集控中心可直观掌握空冷岛运行状态,为智能冲洗配合及冬季防冻预测提供直观高效支持。应用该系统以实现单台机组年节约煤耗4500吨以上。