系统建设的总体原则：充分利用现有设备设施，避免重复投资，实现电机车的无人驾驶。 总体思路：将无人驾驶系统建设分为两大部分进行实施，一是解决有轨运输目前存在的问题，包括轨道整修、巷道积水处理、架线交叉点改造；二是形成无人驾驶各子系统，包括主控系统构架、电机车改造、信集闭完善、无线网络覆盖、视频监控系统、放矿机改造等。 改造完成后，具备封闭门系统避免人员进入无人驾驶运输水平；采用机车防撞预警，防止机车相撞；采用车载视频，实时查看运行过程中的状态；采用自动升降受电弓，防止受电弓损坏；采用道岔贴合检测，防止道岔不严导致脱轨事故。另外系统能够实现无线信号中断自动制动、远程紧急制动、机车失控架线自动停电等保护功能，确保系统运行过程中人员和设备的安全。