面对煤矿主煤流运输系统长期存在的固定岗位值守人员多、巡检劳动强度大、电能浪费严重、设备故障率高、智能化程度不足等问题，本项目以双马一矿为依托，围绕主煤流运输系统开展智能化关键技术攻关与系统集成研究，取得了系列创新成果。 项目重点突破了几大技术与管理难点：研发了适用于爆炸性危险环境的非接触式充电技术与智能巡检机器人系统，实现了机器人的自主巡航、定位、充电与多参数巡检；构建了融合视觉识别、音频分析与激光雷达检测的输送带纵向撕裂综合监测体系，实现从隐患预警到故障精准识别的全过程覆盖；创立了基于双目视觉的煤流量实时识别与跟踪模型，结合模糊PID控制策略，实现了带式输送机“煤多快运、煤少慢运”的智能调速与顺煤流一键启停，有效解决了传统逆煤流启动效率低、能耗高的问题。 成果具有显著的先进性与创新性：首次在井下巡检机器人中集成非接触充电与背景差分视频异常检测技术；创新提出了煤流跟踪与多机功率平衡协同控制策略，实现了带式输送机系统运行效率与能耗的双重优化。相关技术已获多项发明专利与软件著作权，形成了一套完整的主煤流智能管控平台。 该成果已在双马一矿成功应用，系统运行稳定可靠，具备良好的可推广性。实际应用表明，项目可实现节电率15%以上，顺煤流启动时间缩短50%，年经济效益233万元，在降低人力成本、减少设备损耗、提升安全水平方面社会效益显著。 本研究成果推动了煤矿运输系统向“无人值守、智能巡检、协同控制、节能高效”方向发展，为我国煤矿智能化建设提供了关键技术支持，对提升煤炭行业整体技术水平和可持续发展能力具有重要示范意义。