向家坝升船机承船厢由4套驱动装置同时驱动，若4套中任意1套驱动装置（相应驱动点的变频器、电动机或者其它重要辅助设备）故障退出运行后，主电气传动控制系统将停机，不能正常工作，需通过检修消除驱动装置故障，主电气传动控制系统方可重新启动运行。若出现此工况，由于驱动装置的检修周期较长，过机船舶必然会滞留在承船厢较长时间，势必会严重影响金沙江下游航运并造成不良的社会影响。为了提高向家坝升船机的可靠性和过机效率，充分发挥其社会和经济综合效益，解决因单套驱动系统故障造成的船舶长期滞留承船厢问题，特开展了向家坝升船机单套驱动装置严重故障工况下紧急运行方案的研究工作。 本项目通过增设协调控制柜，全局协调升船机电气传动系统的控制，实现了时序控制、速度给定控制、速度斜坡控制、位置给定曲线控制、位置跟随控制、对位控制、位置纠正控制以及系统全局故障处理等功能，当升船机任何1套驱动装置发生故障退出运行时，可以利用剩余3套驱动装置实现应急运行，且运行状态符合设计指标要求。本项目实时监测了应急工况下的电机、同步轴、船厢整体运行状态，测试结果显示良好，目前成果已投入实际应用。