龙门吊卷钢装卸无人化作业技术研发与应用为2022年股份公司研发项目，历经8个月相继完成前期设计、软件开发及现场施工等研制而成, 2022年12月完成2台卷钢龙门吊装卸无人化系统开发并通过验收，在国内港口首次实现不同转运形式的卷钢龙门吊装卸无人化作业，总投资879万元。项目对秦港股份杂货公司己场2台龙门吊进行无人化系统开发及相关改造,包括建设杂货卷钢数字堆场,组建杂货卷钢作业集控中心,实现卷钢装卸智能作业。项目包括中控系统、展示及视频系统设备购置安装，堆场、龙门吊设备改造和装卸自动控制、堆场管理软件系统开发建设，使其达到卷钢装卸的无人化、智能化和堆场数字化，为建设智慧港口提供有力支撑。 该次开发过程以下几点关键技术： 1、龙门吊系统运动执行机构的位置检测和控制； 2、复杂现场环境下，基于非接触式的目标物定位抓取； 3、视觉系统和视频切换软件开发。 卷钢龙门吊装卸无人化系统开发项目完成后，可相应减少龙门吊司机、理货员、装卸工等多个岗位，年可节约人工成本200余万元，在大幅提升企业经济效益的同时，进一步提高作业安全系数和装卸效率，以科技赋能智慧转型减少能源消耗，提升港口卷钢接卸作业竞争力。