综采工作面可视化远控场景，研发目标：采煤工作面支架立柱外侧情况用全景视频拼接呈现。计划采用多部摄像仪，进行全景视频拼接，形成一副长“画卷”。在调度大屏上呈现采煤机工作区全视角视频，提供“身临其境”的采煤机驾驶感受，精确指导远程操控作业。 技术水平：突破煤矿井下短物距大视差条件下的全景视频拼接技术，实现包括大视场角摄像机畸变矫正算法、相机相对位置变化场景下的动态标定和拼接、自适应的时域稳定拼缝处理算法等关键技术，实现国际先进水平的算法突破。 掘进工作面可视化远控场景，研发目标：掘进机前部工况视频呈现。包括据进迎头、左右两帮，使用多摄像头拼接呈现司机视角的全景可见内容。掘进机后部工况视|频呈现，包括一运。计划采用覆盖前后左右的多相机拼接而成，大屏显示呈现。 技术水平：实现低畸变、大广角多摄像机视频拼接，国内领先；宽光谱+热红外融合成像技术，实现高煤尘低照度环境下，轮廓清晰，背景细节对比度高的炮头成像，国内领先。 项目在保障煤矿安全生产的同时，可实现减人提效。 经济效益： 通过沉浸式全景视频的远程操控，还原司机在现场的真实视觉体验，将集控中心操作工与掘进机司机两岗合一，减少作业人员1人；另外弥补原有掘进智能化生产(远程控制方式)带来的效率降低，配合据进机记忆截割功能实现单循环截割作业、底板浮煤清理时间从60分钟降低至45分钟，提高生产效率25%以上。 社会效益： 项目实施后，人员在集控中心作业，能够彻底杜绝截割粉尘对身体的伤害，有效保护采煤掘进工作面人员安全，降低伤亡率，具有一定推广价值。