为解决传统摘钩工艺中存在人机交叉风险高、劳动强度大、作业环境恶劣，摘钩效率稳定性差等一系列问题，进一步释放现有设备作业效率和能力，团队针对设计了一套翻车机智能自动摘钩系统。以PLC为主控核心，利用机械手臂、图像识别、变频驱动等技术，模拟人工摘钩动作，配合完成自动摘钩操作，实现高效、精准、安全、可靠的完成摘钩作业。本项目的研究内容主要包括行走同步性研究、列车车型识别研究、摘钩动作路径研究、手柄定位研究等四部分内容。 解决翻车机翻卸系统自动化的问题是国际上共同面临的课题，国内外都有机构在不断的进行研究，并取得了部分成果。日本和欧洲相关研究起步比较早，早在20世纪70年代就开始了自动摘钩的研究，但是由于技术限制，最终放弃。 本项目已在日照港成功推广应用。应用成熟后可完全替代人工作业，无论从员工安全角度，还是从经济效益出发，都具有极其重要的意义。本项目适用于所有需对火车车厢进行解列操作的应用场景，包括但不限于翻车机流程作业，是“机械化换人、自动化减人、智能化无人”的典型应用，具有较高的推广价值。 项目运行后，已稳定摘钩11000余次，摘钩成功率超过98%，作业效率提升12%。本项目在日照港推广应用后，能有效减少人员配置30%，预计每年节约人工成本48万元，减少设备空运转时间超过700小时，每年节约能耗成本450万元。