1）研究背景：探索干散货码头装卸设备全流程智能化关键技术研究与应用是是响应国家战略的必然步骤，更是破解港口发展瓶颈、重塑竞争优势的关键。 2）管理技术难点：生产作业组织单机协同依赖语音沟通，流程衔繁琐冗杂；单机操作人员技能水平参差不齐、培训周期长；堆场内单机作业依赖传统防碰撞技术与人工目视监测，无法预判动态风险，不利于设备的可靠、稳定运行；单机作业系统相对独立，生产调度依赖经验决策，难以满足客户精准化服务需求。 3）研究内容：系统深度融合北斗高精度定位技术、毫米波雷达、三维环境感知系统与可视化数字孪生技术，基于自主研发的智能控制模型，成功实现翻车机、堆料机、取料机及装船机四大核心设备的无人化精准操控，并创新性搭建装卸设备全流程综合远程控制系统，形成从物料接卸、堆场管理到船舶装载的闭环智能管控网络。大幅增强系统整体运行稳定性与工艺连续性，为大型干散货港口智慧化转型提供了创新性解决方案 4）主要效果：唐山曹妃甸煤炭港务有限公司通过干散货码头装卸设备全流程智能化关键技术研究与应用，构建了覆盖物料装卸全流程的智能作业体系，使设备管理渐渐步入精细化、规范化轨道，提高生产作业效率，降低人工成本，提高设备安全，建立了生产调度全局可视化管控与多岗位操作统一融入的协同作业模式，取得了一定成效，具有较强的适用性与推广性。