在“双碳”战略与能源革命背景下，煤炭行业亟需破解安全与效率矛盾。历史上选煤厂曾多次发生瓦斯爆炸事故，传统人工检测存在三大短板：一是检测人员长期暴露于高危环境，全国大概3-4万名瓦检员（仅山西占1-2万），人力成本高且易出现漏检造假；二是检测效率低下，单矿需日均覆盖上百个检测点，人工巡检难以实现全天候精准监测；三是技术手段滞后，早期机器人仅具基础巡检功能，无法满足复杂场景下甲烷浓度、温湿度等多参数精准采集需求。潞安环能立足行业痛点，率先开展智能化技术攻关，推动瓦斯安全管理模式革新。潞安环能联合北京龙德时代创新研发“选煤厂瓦斯巡检机器人系统”，以“双模式机器人+集群控制”实现全流程智能化管理。系统由操作控制系统和n个瓦斯巡检机器人组成，容量达256个，系统采用集群化结构。每一个机器人采用模块化、多变体结构，能对选煤厂的所有瓦检点进行全覆盖式检测，实现机器人替人。瓦斯巡检机器人有固定电子巡检式和抽取巡检式，固定巡检式适用于放煤口、转载点、皮带走廊、地道等可能聚集瓦斯的场景，抽取式适用于煤仓、矸石仓等检测，‌通过负压穿透煤仓等密闭空间，实时监测甲烷、一氧化碳等5项参数，检测精度达0.01%（较人工提升10倍）。依托激光定位与物联网技术，机器人每5分钟完成全厂巡检（效率较人工8小时/3次提升32倍），数据实时生成报表及趋势分析，消除漏检风险。控制平台集成移动端手机APP管理，支持数据分析、设备管理、阈值报警、自动报表生成等，替代传统纸质记录，杜绝数据篡改。以五阳选煤厂为例，检测频次从2.67小时压缩至5分钟，隐患秒级响应，杜绝空班漏检。模块化设计支持高瓦斯矿井、化工仓储等场景快速复制，规模化应用后年可减岗3-4万人，减员费用200亿元，为煤炭行业智能化转型与“双碳”目标提供核心支撑。