1、成果简介 研究背景：在油气储运承压设备、撬装化设备的生产制造过程中，需要预制焊的管径以Φ32mm～Φ508mm规格居多，壁厚范围在4mm～16mm。目前采用的手工氩弧焊+焊条电弧焊生产效率低，人员劳动强度大，成本高，亟需研究自动化预制焊接工艺，提高小口径环焊缝的自动化焊接效率。本项目围绕发展油气橇装化业务，提高生产自动化程度的部署，针对油气储运撬装化设备制造以及小口径承压设备的焊接，开展自动化焊接专机的研制和相关自动化焊接工艺研究，以此代替传统手工焊，提高焊接效率。在此研究的基础上，制定了适用于各种管径的自动化焊接工艺规程，完成了小管径材料自动氩弧焊工艺评定28项，细丝埋弧焊工艺评定36项，并应用于公司橇装设备工艺管线及其他相关承压设备制造的焊接上。 技术难点：1.设计了新的焊机控制系统。 2. 新型移动式自动氩弧焊专机的研制。 3. 移动滑轨式和车载式细丝埋弧焊专机的研制。 4. 新型“Z型焊枪”的研制。 5. 焊接过程无线遥控操作。 成果先进性：研制的焊接专机及研究的焊接工艺，解决了DN25～DN200口径和DN200～DN500小口径对接焊效率低的问题。移动式埋弧焊节约焊前准备时间30至45分钟。小口径自动化焊接成套设备的推广应用，使焊接效率显著提升，降低了焊工的劳动强度和操作难度，改善了工作条件。 可推广性：小口径自动化焊接成套设备的自动化程度、灵活的机动性、良好的焊缝成型，得到了应用单位和操作者的一直好评，具有广阔的社会效益和推广价值。 经济社会效益：在近两年来，课题组研制的自动氩弧焊在2024年CX项目的燃气调压撬生产中，焊接155道口，焊接效果良好，效率显著提高。细丝埋弧焊在2023年，应用在河北石家庄循环化工园区天然气输排工程的绝缘接头；天津液化天然气（LNG）外输管道复线项目旋风分离器等项目中，焊口总量约1177道口。2024年应用在西三闽粤绝缘接头，大唐如皋绝缘接头、过滤器，虎林-长春放空立管等项目的焊接中，焊口总量约1159道口。 推动行业进步：小口径自动化焊接成套设备的应用，改变了传统手工焊的成产方式，提高了焊接自动化程度和焊接效率，改善了操作者的工作环境，在油气储运装备制造、撬装化设备预制焊接等方面，具有较高的应用价值。 2、成果创新点（指原创成果，非原创无需填写） 1）移动式埋弧焊装置的研制。 3、成果亮点（指非原创成果的闪光点总结归