（1）研究背景： 随着国家《智能矿山建设指南》政策推进，矿山企业亟须通过智能化装备替代高危人工作业，实现“少人化、无人化”目标。基于市场需求与技术积累，立项研发履带搬运机器人系统，涵盖了安全、效率、智能化、环境保护等多个方面。通过研究这项系统的发展和应用，可以推动工业自动化和技术进步，并为可持续发展奠定基础。 （2）技术难点 1）效率瓶颈：传统掘进工作面依赖人工搬运，单班次作业效率低，难以匹配快速掘进需求。 2）设备适应性差：现有轮式设备无法适应泥泞、陡坡等复杂地质条件，故障率超过40%。 （3）成果先进性 通过自主研发“掘进工作面履带搬运机器人系统”，攻克了复杂地质环境下的高精度导航、多机协同调度、防爆安全设计等关键技术瓶颈。创新性提出“模块化底盘+智能控制平台”技术架构，实现机器人自主避障、路径规划、远程监控等功能；系统负载能力达3吨（最大5吨），该系统配置车辆搭载吊装机构，可360度任意旋转，功率最大可达65kW，低耗油，耗油率为230g/kW·h，运行速度4.5±0.5km/h，爬坡能力≥25°。 该系统旨在解决狭窄空间巷道、采掘工作面物料运输散装物料的集装箱化运输解决中、小型物料最后一公里的运输等问题，系统全部功能遥控操作，物料的装卸和运输通过多种工装配合，可以实现物料装卸智能化。 （4）可推广性 本成果以“安全、高效、智能”为目标，通过融合多传感器融合导航、防爆动力系统、集群协同控制等技术，构建适应复杂掘进环境的履带搬运机器人系统，实现物料运输全流程无人化、智能化管理，形成“技术研发-场景验证-产业化推广”的创新闭环。该系统配套防爆柴油机履带运输车可配置吊臂机构，满足自吊自运的需求。可配置自动侧卸车厢，满足多用途需求；可遥控、人工互锁操作，也可全遥控操作。（其中遥控距离：≥30m；遥控器防护等级：≥IP55；遥控器具备单一匹配性，有急停按钮）