随着无人机、机器人等智能巡检技术在新能源风光场站的普及，如何在复杂地形下远距离、长时间无人机自动巡检系统是亟需解决的一个难点，其核心技术解决长距离续航以及通讯遮挡难题，实现通过航线规划开展全自动飞行作业 本课题采用无线mesh网络或者中继站，通过在风力发电机组顶部布置无线网络基站，采用1.4GHZ、1.8GHZ频段的四信无线通信模块为数据传输搭建电力无线宽带专用网络，作为无人机通讯链路，实现超远距离无线控制，数据回传，同时提供RTK实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，实现无人机的厘米级精准定位。通过采用燃料电池作为无人机动力，续航时间达到2小时，通过将规划好的自动巡视航线导入到氢燃料无人机飞行控制系统中，可实现1次巡检20km左右；通过无人机飞控系统开发，提前使用激光雷达进行地形测绘和航线规划，导入氢燃料无人机飞控系统，使其具备航线记忆飞行，航线规划导入两种自动飞行方式，并通过AI快速识别生产运维工的缺陷，自动生成报告，提升识别速度和效率，并将缺陷关联到生产管理系统中。 课题可应用于风电场和光伏电站的自动巡检，实现前沿科学技术在清洁能源行业内的探索性实践，对行业相关创新产品的孵化与发展具有关键价值。