配网杆作业主要依靠登高工具攀爬电杆，上下电杆过程中作业人员没有得到有效的防坠落措施，目前，传统防坠方案主要以安全带跨过电杆来减少作业人员高坠风险，但仍存在突然下坠导致人身伤害的风险。电杆加装防坠导轨，停电加装维护难度大、成本高，更不便于作业人员上下电杆，如何解决现有作业人员登杆防坠存在的问题？一种免人力攀爬安装的配网电杆防坠保护装置防坠装置解决问题。 为确保攀爬电杆在不额外增加作业人员的劳动强度和影响作业效率的前提下，成果通过攀爬机构和安装机构的配合，解决电杆无固定位置和牵引柔性导轨的难点，实现自动安装，机构锁固，安全可靠，安装，保证人员在保护下登杆作业，为作业人员上下杆全过程提供有效的安全保护。该配网电杆防坠保护装置无需停电加装，不影响作业人员原有登杆习惯，有效解决作业人员登杆防坠保护问题。 根据防坠落器的结构形式研究可自主安装安装在抱箍上的电杆防坠保护装置机构，以实现所研制的防坠落器自主安装装置机构与机器人平台的适用性、作业安全、作业效率、操作便利性、实用性、可靠性等方面有质的飞跃。 研发的配网电杆防坠保护装置在佛山供电局试点应用，通过了广东省机械行业协会新产品技术鉴定，并经第三方测试，性能指标如下： （1）电压等级：10kV及以下； （2）荷载能力：额定载重能力12kg；最大载重能力：18kg； （3）适应电杆直径范围：190～320mm； （4）攀爬速度：10～13m/min； （5）续航能力：可持续工作30分钟，电池可更换。 目前成果已在佛山供电局试点应用，安装轻松快捷，仅需平均3-5分钟，在不额外增加作业人员的劳动强度和影响作业效率的前提下，为作业人员上下电杆全过程提供有效的安全保护，有效解决作业人员登杆防坠保护问题，安全效益显著提升，利于推广。项目成果适用于所有中低压电杆作业场景，在电力系统内以及系统外电力施工企业中均可推广，推广应用场景可拓展于各类弱电企业攀爬电杆作业。