（1）科研背景 恒张力架线作业车是高速铁路施工的核心装备，此前国内产品多依赖进口或模仿国外技术，面临零部件采购周期长、成本高、运输不便等问题，严重制约了电气化铁路施工装备的发展。为打破国外技术垄断，实现国产化，满足国内铁路建设需求，本课题开展了小型模块化恒张力架线车制造技术的研究。。 （2）技术难点 张力控制精度：架线作业对导线张力稳定性要求极高，传统技术难以满足。课题组采用全数字控制系统和PID控制算法，实时监测和自动调节张力值，确保张力控制精度达到国际先进水平。 设备小型化与模块化：传统恒张力架线车体积大，运输和吊装成本高。通过创新设计，将设备布局紧凑化，车长从26米缩减至15米，并采用模块化设计，使设备拆解和组合更加方便快捷，提高了运输和使用效率。 （3）成果先进性 研发的小型模块化恒张力架线车整体技术达国际先进水平。张力控制系统采用全数字控制和PID算法，架线精度高，平直度误差小于0.02mm，优于0.10mm的验收标准。设备布局紧凑，运输和吊装成本低，适应性强，满足不同施工场景需求。 （4）可推广性 小型模块化恒张力架线车适用范围广，可应用于新建高铁、既有线大修改造、运营维护等多种作业场景，满足不同型号导线和承力索的架线作业需求。设备的模块化设计使其能根据施工场景快速切换角色，灵活机动，提高设备利用率和经济效益。 （5）经济社会效益 经济效益：小型模块化恒张力架线车采购价相比传统恒张力架线车大幅降低，单台更新费用可节约500万元。台班费、吊装费和运输费显著下降，每台每天台班费节省6500元，每次吊装节省3000元，每百公里运输节省7500元。设备国产化率高，制造成本显著降低，减少对国外技术和零部件的依赖，降低维修成本，提高设备可用性。 社会效益：设备成功研制填补了国内外同类产品的空白，打破国外行业垄断，为国内电气化铁路施工装备发展提供有力支持。推广应用有助于提高铁路施工效率和质量，保障铁路运输安全和稳定，具有显著社会效益。 （6）推动行业进步 本研究成果对推动行业进步具有重要意义。打破国外技术垄断，实现恒张力架线车国产化，提高国内企业核心竞争力；通过技术创新，提高设备性能和可靠性，为行业树立新标杆；促进相关技术发展，如全数字控制系统、PID控制算法等，为行业技术进步提供有力支持。总之，小型模块化恒张力架线车研制成功，将为我国电气化铁路施工装备发展。