目前，变电站内主要的除草方式是人工除草和化学除草，人工除草主要是通过人力或简单的工具进行人工除草，其效率极为低下。化学除草通过使用除草剂对杂草进行喷洒以达到除草效果，但除草剂的选择和使用不当可能会对环境造成损害。茂盛生长的杂草、杂灌木是野生动物尤其蛇鼠等动物的绝佳藏身栖息之所，蛇类可能引发短路，鼠类啃咬电缆和导线，造成设备损坏；杂草杂灌在入冬以后干枯死亡后极易被引燃，所以杂草的存在是影响电网安全稳定运行的隐患。以一座常规500千伏变电站为例，每年的除草费用大约在11.5万元左右，是一笔不小的费用。 本项目聚焦变电站站容站貌管理，创新研发变电站智能除草机器人，通过选用NVDIAjetson TX1作为机器人主控制器、STM32作为运动控制器、多线型激光雷达、2.4G无线通讯、汽油机等五部分。通过对除草机器人依靠卫星导航进行常规路径行驶，依靠视觉识别设备修正行驶方向，利用视觉设备和超声波测距传感器分析田间障碍物情况，明确行驶路径上是否存在障碍物从而避障绕行，有效的实现了机器人自动避障、自动选择路线及工作地点的智能除草功能。 智能除草机器人仅在一座常规500千伏变电站每年大约可节省除草费用8万元左右，对其他行业较为平缓的地区除草有很大的适用推广性。