在现代电力行业中，设备巡检是确保电厂安全、高效运行的关键环节。随着科技的快速发展，传统的人工巡检方式逐渐暴露出效率低下、安全隐患多等问题。因此，本项目旨在开发一款智能巡检机器人，以提高电厂设备巡检的智能化与高效化水平，进而确保电力生产的稳定性和安全性。 本项目的核心目标是针对电力行业生产一线的实际痛点，研发出具备多项核心功能的全自主智能巡检机器人。项目团队通过深入分析现场巡检中的操作困难和安全隐患，结合先进的人工智能、大数据及物联网技术，努力在降低成本的同时提升巡检效率和质量。智能巡检机器人将具备智能仪表识别、红外热像测温、声纹图像监测、设备诊断分析等功能，能够显著降低人力劳动强度，并减少安全事故的发生。 在机械结构设计方面，智能巡检机器人采用模块化设计理念，确保其具备良好的适应性和灵活性。机器人配备高精度传感器和稳定的移动平台，能够在复杂的电厂环境中自由移动。同时，巡检机器人通过先进的无线通信技术，构建多基站MESH网络，实现与后台管理系统的实时数据交互。该设计确保了机器人在进行巡检任务时，始终与控制中心保持高效稳定的通信，有效避免了因信号失联导致的巡检盲区。 项目的主要研究研究了以下几点内容： （1）智能巡检机器人机械结构设计； （2）智能巡检机器人控制系统软硬件设计；、 （3）智能巡检机器人热成像及仪表读取算法研究； （4）智能巡检机器人声音频谱分析系统研究； （5）智能巡检机器人自动建图与导航系统研究； （6）巡检数据整合与设备诊断分析系统研究； （7）样机调试及应用。 智能仪表识别功能利用先进的AI算法，能够对设备的各类读数进行实时读取，误差控制在5%以内，并能根据预设的报警值自动提出警报；红外热像测温功能则可对设备表面的温度进行检测，及时发现过高的温度引发的安全隐患。声纹图像监测系统通过高精度声学传感器，实时捕捉设备运行中的声音信号，并进行分析，帮助识别设备异常。最后，设备诊断分析功能整合了历史数据和实时监测数据，通过数据挖掘技术，为设备的维护决策提供有力依据。 项目的实施不仅有助于提升电厂的设备巡检效率和安全性，还将对行业内的智能化转型产生积极影响。随着国家对电力行业智能化和自动化发展的不断推动，本项目的成功实施将为行业树立一个有力的典范。此外，通过降低劳动力成本、减少设备故障和提升巡检质量，智能巡检机器人将在提高企业经济效益方面发挥重要作用。