线路良好的几何状态是保证列车安全平稳运行的重要基础。近年来，为进一步提升线路运营品质，铁路部门不断推行线路精细化检修理念，通过精测、精改、精捣等手段对线路几何病害进行维修整治，但实施过程中仍存在以下问题：一是缺乏综合测量设备，难以全面获取线路几何服役状态；二是线形测量与维修作业以调整相对平顺性为主，未对线路绝对位置进行有效控制，影响列车运行安全；三是缺乏便携式、智能化精确修设备对线路病害进行快速定位，影响维修整治效率。鉴于此，本项目结合铁路线路精细化检修需求，综合采用北斗定位、惯性测量等先进技术，融合实景三维、多传感控制等手段，针对线路设施精密检测技术装备与精确修应用开展了系统研究，构建了基于“线路三维综合测量车+轨道精密测量仪+智能推行道尺+多源数据综合分析系统”的铁路线路精确检修技术体系，实现了线路设施综合检测、科学决策与精确维修。主要成果如下： 一是研制了铁路线路实景三维综合测量车，实现了轨道、桥梁、隧道、接触网等线路设施数字点云的同步快速采集，测量效率最高达15km/h。 二是研制了多模式轨道精密测量仪，通过“GNSS/激光/全站仪定位+惯性测量”组合模式，实现了不同控制网下轨道相对平顺性和绝对位置同步快速测量。 三是研制了北斗智能推行道尺，通过采用北斗定位、线路绝对台账体系、几何病害库和智能导航播报等手段，实现了铁路线路里程精确定位与病害智能提示。 四是开发了基于多源数据的线路状态测量评估综合分析系统，通过点云智能处理模块可基于数字点云成果提取铁路线路三维坐标、扣件状态、轨枕参数、桥梁偏心、建筑限界和周边附属设施绝对位置等线路设备几何参数，全面掌握设备几何服役状态；通过重构设计模块可基于线路三维坐标、桥梁偏心、建筑限界等点云提取成果对线路平纵断面进行重构设计，获取贴合现状的线形维护基准，建立里程贯通控制体系；通过轨道平顺性优化模块，可基于轨道精密测量仪数据进行轨道精调/捣方案设计，实现对轨道平顺性和绝对位置的同步控制。 研究成果已在太原、郑州、武汉等十余个路局应用，应用里程达20000余公里，大幅提高了铁路线路综合测量效率与维修质量，显著降低了线路全生命周期维护成本，为我国铁路线路精确检修提供了有力技术与装备支撑，经济社会效益显著。