当前液压支架电液控制系统及主要元部件其可靠性、稳定性在现场环境适应能力不足，液压支架电液控制系统故障诊断功能薄弱，当液压支架电液控制系统在使用过程中出现故障时，主要依赖于操作维修人员逐架排查。由于随机故障或个别系统故障等问题，操作维修人员无法及时准确定位故障点，导致液压支架电液控制系统维护延迟，影响液压支架电液控制系统功能的发挥以及工作面自动化系统的应用效果。因此，亟需对液压支架电液控制系统故障诊断功能进行系统全面的布局及实施，以提高系统故障识别性能，减少操作人员现场判断，降低操作维修人员的技术门槛。 本项目开发了一种集成实时以太网交换节点和语音对讲功能的液压支架电液控制器，构建了高速实时通信网络，提升了系统的通信带宽和数据处理能力。该系统不仅简化了现场施工布线，降低了故障率，还为液压支架的实时监测和故障诊断提供了强有力的数据支持。通过采用多级数据融合技术，项目建立了在线故障诊断与预警系统，有效提高了故障诊断的技术水平。此外，针对液压支架姿态监测的不足，项目建立了监控位姿耦合模型，深入分析了支架工作阻力、承载姿态和载荷分布对支架与围岩耦合状态的影响，为支架智能化控制提供了理论基础。最终，项目开发了高可靠性和高性能的液压支架决策分析平台，推动了液压支架智能化控制系统的构建和应用。 该系统的特点包括：高速实时通信网络的搭建，为液压支架姿态实时监测和故障诊断海量数据采集提供了基础。故障诊断方法及传感器感知技术的应用，提高了故障诊断技术水平。监控位姿耦合模型的建立，为实现综采工作面液压支架的智能化奠定了基础。高可靠性和高性能的液压支架决策分析平台的开发，满足了综采工作面特殊工况下的可靠性要求。 应用推广情况方面，综采智能化液压支架电液控制系统作为煤矿现代化的关键技术之一，正在逐步得到广泛推广和应用。先后进行了10余次的会展推广，包含中国国际煤炭采矿技术交流及设备展览会、中国泰山国际矿业装备与技术博览会、贵州能博会等各业展会论坛。本项目技术成果已应用于焦煤台头7201工作面/7202/7203/7204工作面、兰花百盛、毛则渠等多个工作面，得到了有效的推广和广泛的应用。