为保障矿井提升系统处于安全稳定状态，现需对金桥煤矿主、副井井架和主井罐道采取有效的方法定期进行变形监测，避免生产事故发生。该项目提出了一种基于三维激光扫描的井架整体、局部倾斜以及沉降的监测方法，可以快速全面获取井架变形，较传统全站仪测量在精度、测量内容以及效率上有显著提高。研制了以激光准直为基准的多传感器组合井筒罐道垂直度测量系统，评估了系统精度，较传统钢丝法劳动强度大幅度降低、效率显著提高。同时提出一种复杂系统测量精度评估的统计方法，并应用于罐道垂直度测量系统精度评估，解决了复杂系统测量精度评估缺乏理论方法的困境。在项目研究成果支持下，金桥煤矿罐道测量工作顺利完成，间接产生经济效益约200万元；同时为保障井筒罐笼正常运行提供了保障，延长了矿井服务年限，产生了显著的社会效益。