随着我国轨道交通产业的迅猛发展，国铁、地铁、城铁等轨道交通系统运营速度提高、建设里程的增加以及线路日趋繁忙，电客车运行速度和密度不断增加，对轮轨靴的可靠性和稳定性提出了更高要求。轮轨靴是一种安装在轨道车辆（如地铁、有轨电车）底部的装置，用于从供电轨（第三轨）获取电能，为车辆提供动力，是轨道交通电力传输和维护的核心部件。针对电客车轮轨靴服役状态及轮轨系统安全检测需求，团队历时8年，自主研发了系列智能化在线监测技术，并成功推出了WSDS-M型轮对在线检测装置、非接触式轨道检测系统以及列车轮对不圆度检测装置等先进产品，突破传统人工检修模式，实现了轮轨系统全维度、高精度动态检测与主动预警，为国铁、地铁、城轨等轨道交通系统的安全运行提供了坚实的技术保障。 核心技术成果包括：①轮对在线检测装置，其基于光截图像测量与高精度位移传感技术，实时监测轮对外形几何尺寸、踏面缺陷及车轮擦伤（不圆度），结合惯性基准测量算法，动态分析轨道几何状态与全断面廓形，实现毫米级精度故障预警。②列车轮对不圆度检测装置，其通过非接触式测量技术实时采集车轮动态轮廓数据，智能计算失圆度指标并上传至云端数据库，支持维修人员精准定位缺陷，推动“定期修”向“状态修”模式转型，提升轮对使用寿命与行车安全。③靴轨动态安全评估系统，创新量化集电靴与接触轨动态接触参数（如压力、偏移量），结合多源数据融合分析，实时评估靴轨接触稳定性与磨损趋势，主动识别电弧、接触不良等隐患，为供电系统安全提供动态保障。上述先进技术成果采用光截图像测量、高精度位移测量以及惯性基准测量原理等先进技术，能够全面监控和智能检测车辆轮对的工作状态，包括轮对外形几何尺寸、车轮擦伤（不圆度）、踏面缺陷等故障预警，以及轨道几何状态、轨道全断面廓形的高精度动态检测，确保电客车运行的安全稳定，为高铁、城轨及地铁车辆的安全运行提供了坚实的技术保障。