一、成果产生背景 新疆公司落实习近平总书记对配网带电作业机器人推广应用做出的重要指示及践行“不停电就是最好的服务”理念，在奎屯供电公司组建全疆共享配网不停电作业人机交互孵化基地，针对传统配网带电作业暴露出的诸多问题，深入开展基于人机协同的配网带电作业机器人智能检修技术研究与应用，推动配网传统人工作业向“机械替人”作业方式转型。 二、成果创新性 本成果以配网带电作业机器人为平台，研发“更安全、更实用、更高效”的智能化工具，积极拓展了机器人多项复杂作业场景的功能应用，实现机器人激光刀清障、检修绝缘子、验电、装拆接地线等功能，填补国内空白。其创新点包括以下几方面： 1.带电作业机器人激光清障技术是机器人手臂与高功率激光刀相结合，在光学结构、三维智能识别和多角度高清图像信息采集技术上实现技术突破，功率由传统的 500瓦提升至1500瓦，可实现5米内光束的高效、快速平行切割，清障效率更高。 2.带电作业机器人检修绝缘子技术采用“会思考”的自适应控制算法、六维力感知技术及三级绝缘防护措施，完成智能套筒工具、导线顶升工具、多功能夹爪工具、螺母破拆工具自动化全流程作业。 3.带电作业机器人验电、装拆接地线技术采用了多传感视觉融合、人机交互等技术，实现机器人验电、装拆接地线全流程作业，从本质上解决配网检修作业中邻近带电线路无法装拆接地线及人员误登杆问题。 三、经济社会效益 经济效益方面实现多供电量达到历史新高，有效节约人工、用车、装备成本等多项成本支出，累计产生综合经济效益187.72万元。 社会效益方面提高配网供电可靠性，实现了配网作业现场数据全自动闭环收集，进一步完善配网带电作业机器人技术体系，提升配网检修智能化水平，推动了配网运检向智能化、高效化方向发展，促进了电力行业整体数智化水平的提升。 四、成果推广价值 本成果是国内首创双臂机器人搭建配网不停电作业验电装拆接地线、激光清障等技术，有较高的兼容性，检验合格可靠，在电力行业应用具有非常大的先机优势，其应用前景可以延伸至发电、变电、输电等电力领域，适用场景多，适用范围广，在电力用户方面建立良好形象，树立电力企业的品牌。