针对露天矿百吨级电动轮自卸车转子拆装过程中存在的操作繁琐、机械化程度低的问题，创新性地提出了一套完整的解决方案：通过定制AGV叉车底盘（配备遥控器）、开发多自由度调节的末端执行机构以及引入激光辅助对中技术，实现了操作人员在任意位置对设备的实时控制。 自卸车转子拆装装置的底盘采用座驾式全向AGV智能底盘，全向行驶，适合狭窄空间作业，直行、侧行、斜行、原地回转、直角转弯一键切换;采用全轮纯电转向系统，能够实时显示驱动轮角度,使用KDS转向单元与柯蒂斯转向控制器，模式切换快捷、效率高。采用全交流系统的驱动系统，整车反应迅速、控制精准、寿命长、能耗低。配高强度聚氨酯轮胎，行驶平稳，静音效果好。拆装属具通过专用过渡连接板与底盘连接固定。属具末端通过专用连接法兰与待拆装转子连接。属具可多姿态调整，满足转子在XYZ三个方向的平行移动以及绕XYZ三个方向的旋转运动需求。属具的六个动作控制既可以在驾驶室内控制，也可以用手持无线控制器控制，方便操作者近距离观察转子状态。所有动作采用比例手柄控制，速度无级可调，动作平稳，定位精确，配备紧急停止按钮。 转子姿态调节原理总结如下： 1.转子轴向平移：通过直线导轨滑块带动转子沿轴向移动； 2. 转子径向水平平移：通过底盘门架平移系统实现； 3. 转子径向水平旋转：通过属具的蜗轮蜗杆回转减速机实现； 4.转子径向垂直平移：通过底盘门架举升系统实现，举升高度≥2000mm,并可以将转子平稳放置到地面上； 5.转子径向垂直旋转：通过属具上的伺服电动缸实现，电动缸通过滚珠丝杠传动，可以控制负载在任意位置悬停。 该方案不仅满足了转子在空间上六个自由度的任意方向姿态电动调节需求，还有效解决了人工拆装过程中参与人数多（6人以上）、工具使用不规范（如6米长的平衡钢管）、转子姿态调整困难、安全风险高及拆装效率低下等痛点，使得仅需3人即可高效、安全地完成转子拆装作业。