门式起重机（以下简称门机）主要用于启闭水电站平面闸门，是保障水电站防洪度汛、能源供应及大坝安全的关键设备。传统门机操作，至少需4名专业人员协作，程序繁琐，存在安全隐患。研发智能门机一键启闭闸门，对水电站安全运行极为必要且非常迫切。经过5年自主攻关，攻克自主感知执行、自主决策预警、自主协同交互3大核心技术难题，形成技术体系、方法、装置、系统一体化成果。 该成果具备显著的创造性特点，创新性地攻克门机一键启闭自主感知执行关键技术、突破门机一键启闭自主决策与预警关键技术、首创门机-闸门自主协同交互关键技术，形成技术体系、方法、装置、系统一体化成果，与传统技术相比更安全、更可靠、更高效。 已授权国内发明专利3件、实用新型专利5件，登记软件著作权2件；申请国际发明专利2件、国内发明专利7件、国内实用新型专利1件；录用EI论文3篇。 2023年12月起投入现场运行，在葛洲坝水电站3号、4号机组，成功应用进水口闸门一键启闭技术，大幅提高了效率，降低了人力成本，提升了水电站运行安全水平，取得了显著的社会经济效益，具有较强的推广价值。 本成果被誉为国家工业领域设备更新典范，经评价委员会评定“总体达到国际领先水平”，CCTV1《新闻联播》3次跟踪报道，CCTV13《东方时空》专题报道；中国工程院钮新强院士（中国大坝协会副理事长）评价：该技术比传统技术更安全、更可靠、更高效；成果入选国家能源局《“十四五”能源领域科技创新项目库》、三峡集团公司2024年度首台（套）重大技术装备。