隧道内机动车尾气等污染物沿行车方向扩散，形成狭长的污染带，在隧道结构的密闭或部分密闭环境下，监控摄像机容易受到污染物的附着，严重影响摄像机图像质量，干扰隧道的交通管理。因此，定期对摄像机进行清洁和维护是非常必要的。 目前隧道高空摄像机清洗存在以下问题： 1）现阶段隧道摄像机的清洁主要依赖人工高空作业，即通过高空作业车搭载施工人员进行清洗。由于摄像机安装高度较高（通常在6米以上）且隧道内部环境恶劣，人工清洗存在安全隐患，而且清洗效果难以保证。 2）人工清洗效率较低且更费时，因此清洗周期较长（通常为半年一次），监控图像质量在一段时间内无法得到有效保障。 3）监控摄像机尺寸小、朝向多样，摄像机的自动化检测和定位困难。 本项目依托公路养护运营车及升降平台，设计了一种隧道摄像机清洗装置控制系统，旨在解决隧道内自动清洗摄像机的问题，并研发成套设备，实现了高效的隧道摄像机清洗作业，有效提高了清洗作业速度、精度和安全性，为隧道摄像机智能化清洗提供基础，应用结果表面： 1）该装置可通过平板电脑和手机平台进行操控，操作方便，设备的智能化水平较高，有效解决了监控摄像机清洗困难的问题，提高了清洗作业效率。 2）机械化清洗减少了人工清洗的安全隐患，同时实现了精准清洗，减少了水资源浪费，有效避免了人工连续清洗导致路面湿滑问题，提高了作业安全性。 3）与现有的人工清洗相比，该清洗装置只需要 1 个人在平台下操作，有效降低了人工工作强度与成本，提高了清洗作业的智能化水平，对提升摄像机的养护作业效率和管理水平具有重要意义。