矿井地面环形车场承担矿井主要物料及矸石运输，传统地面环形车场使用的电机车调车系统存在整个车场智能化不足、运行效率低，环节多、作业过程复杂、操作工人多，不安全因素多，不易于整体调度等问题。随着煤炭工业技术的进步，矿井将人工智能、机器人、电子信息技术等与现代煤炭开发深度融合，依照“自动化减人、智能化无人”指导思想，改变传统电机车推车调车方式，采用智能化技术和自动道岔、锂离子自动推车机器人、可调速弯道推车机等设备，形成矿井环形车场无人智能化调控系统。项目研究响应煤矿“少人则安、无人则安”理念，有效改善职工作业环境，降低职工劳动量。项目涉及人工智能、计算机控制、多传感器融合、无线网络、图像处理等先进技术，推进了矿井企业与人工智能、工业互联网、新一代信息技术等产业的深度融合，推动了矿山能源行业智慧矿山建设技术进步，促进了矿山行业数字化转型升级，为矿山行业绿色低碳转型和高质量发展提供了可借鉴经验，具有一定示范引领作用。