神木市洁能综合利用发电有限公司生产原料为荒煤气，煤气供气管道布置错综复杂，区域跨度大。管网存在管线腐蚀老化、泄漏、跨马路架空管道可能被重型卡车撞击损坏、地上敷设管道可能遭人为施工破坏等不同程度的安全风险。故需要经常进行对煤气管网的巡视检查，确保整个煤气管网的安全、畅通。 原有的传统人工巡检存在效率低、不能做到 24 小时实时全线看护、对一些特殊地段不能做到随时巡护、难以发现管道突发性危险点，情况发展多变，地面视角难以把握全局；管道被人为破坏时，我方无法快速进入现场取证，往往我方人员抵达现场时破坏人员已经逃窜。 项目为国内首次应用无人机及衍生技术开展煤气管网智能化巡检。主要依托无人机技术、网络通信技术、流媒体传输技术、快速充电技术等先进技术，实现了无人机路线规划、自动排班、图像传输与采集、结果生成与输出等功能的无人机调度中台与终端，实现地、空、云、端四位一体的无人机自动化作业体系，打破了传统人工运维模式，全面升级为无人机全自动云端作业，形成了全新的煤气管网智能巡检系统，解决了人员巡检繁琐，效率低，管理不便，响应不够及时等诸多痛点。 项目实现了洁能电厂煤气供气管网的无人机智能化巡检作业模式，线路包含：电厂至五洲1654米、来喜1387米、东源197米、联众旧472.5米、联众新276.8米、鑫泰2045米等所有煤气及附属蒸汽、煤气冷凝水管线，及一条1134米光伏绿电线路。项目设置了11条智能巡检固定航线，包含6条全覆盖航线和5条重点部位的特巡航线。 项目实施后，巡检效率提升67%，缺陷发现率提升30%,应急响应速度提升70%。以往人工巡视一条1.5公里管道至少要60分钟，现在依托无人机智能巡检系统只需20分钟；以往人工巡视存在各类视觉盲区，盲区内缺陷无法及时发现，现依托无人机可实现高空或人工无法靠近的危险区域设备全方位巡视，大幅度提高了缺陷发现质量；无人机巡检系统还具备24小时值守功能，满足突发情况下的应急响应。