1.项目背景及存在的问题。 220千伏输电线路，在传统的带电导线作业中，杆塔上地电位作业人员手持绝缘操作杆，利用操作杆挑起跟头滑车。地面人员利用事先挂在跟头滑车上的绝缘绳，控制跟头滑车，协助塔上地电位电工，将跟头滑车悬挂在导线上。然后，再通过跟头滑车，事先的绝缘绳将软梯头、软梯一并起吊，挂接在导线上，人员通过软梯攀登至导线上，开展检修作业。作业完毕后，过程则反之。 2.解决问题的方法。 这些方式，有高空危险、耗费人力、操作复杂等弊端。为此，针对目前导线带电作业类型、作业对象、作业器具、作业环境、作业人员，项目组挖掘问题所在，收集一线数据，研发一种新型跟头滑车，改变作业方式，降低检修工作负荷，实现可安全、快速、可靠高效。 3.项目研究内容。 新型跟头滑车装置研究，采用无人机科技手段，轻松实现跟头滑车挂接与摘取。 （1）重新开模加工跟头滑车，设计与无人机连接和断开结构；（2）连接机构上合理设计电磁铁装置；（3）遥控控制电磁铁开关，从而达到控制无人机与跟头滑车的连接；（4）屏蔽电波对无人机和电磁铁的影响和放电伤害。 4.项目经济指标。 该装置与原有作业方式相比，由原来4人减为3人。按照一个工8小时500元计算，传统的人工方式时约30分钟，使用该装置后用工20分钟，则消除一处缺陷则： 节省费用= 4人*500元-3人*500元= 500元 节省时间=4*30-3*20=60分钟。