一、研究背景 随着线路电压高、铁塔高度不断增加，对于运检作业难度越来越大，以往的线路运检作业方法已不适应当前工作需求，以及围绕数字化带电作业班提出“作业装备智能化”、“安全防护智能化”、“作业方案辅助决策”、“工器具质量管控”的具体工作要求。因此，研发一套智能化运检装备及工器具迫在眉睫，以满足超特高压输电线路高效、安全运检的需求。 二、技术难点 1.多技术融合难题：要将激光雷达技术、智能穿戴设备、机器人等多种技术有机融合到运检作业中，面临数据兼容性、系统协同性等挑战。不同技术来源，新研制的装备数量多，有效融合各种数据格式和接口标准各异，实现各技术模块间无缝对接与协同工作难度巨大。 2.复杂环境适应性：超特高压输电线路分布广泛，环境复杂多变。设备需适应高温、低温、高湿度、强电磁干扰等恶劣条件，确保在不同环境下稳定运行和精准检测，这对设备的材料、设计和制造工艺提出了严苛要求。同时智能装备需精准采集大量数据并建立科学算法模型。但输电线路运行状态受多种因素影响，如何准确筛选有效数据、构建可靠模型，以实现精准辅助决策和安全距离预警进性。 三、成果创新性及先进 该成果涵盖一整套的智能装备，包括带电作业辅助决策及三维安全距离预警分析系统、智能安全防护系统、智能屏蔽服、超特高压输电线路档端机械登塔法、导线修补智能机器人、架空输电线路舞动抑制装置等，切实加强一线人员作业安全防护，提升现场作业智能运检工作水平，提升数字化、智能化管控水平。拥有2项授权发明专利、3项实用新型专利、2项软件著作权，发表3篇论文，技术实力强劲。创新性：围绕带电作业全业务流程创新，打造一体化智能化运检作业装备。如智能屏蔽服不仅具备传统屏蔽功能，还集成智能监测模块，实时反馈作业人员身体状态和所处电场环境；导线修补智能机器人实现自主路径规划和精准修补，颠覆传统人工修补方式。先进性：在技术和管理多方面领先。拥有多项专利和软件著作权，技术指标达到行业先进水平。智能运检装备实现远程监控、自动诊断和智能分析，大幅提升运检工作的数字化、智能化管控水平，相比传统运检模式，具有显著优势。 四、经济和社会效益 该项目实现了作业装备、安全防护智能化，辅助作业方案决策，强化工器具质量管控，完成班组数字化、自动化、智能化转型升级，在提升作业安全防护水平上，成效显著。融合新兴技术与智能装备，构建全新安全防护体系，具有显著的经济和社会效益。