本项目针对传统叉车货损率高、作业高度受限及AGV叉车场景适应性不足等问题，研发智能化伸缩臂叉车，创新点如下： 1.捆装货物非接触式自动抓取 首创钢丝挂钩智能属具与AI视觉协同技术，通过三维点云定位（精度±1.5cm）实现货物固定钢丝的自动摘钩、挂钩作业，相较传统叉车抱夹模式消除货物表面接触压力，纸浆包装破损率降低98%。 2.仓储设备高适应性起升架构 研制多级伸缩臂结构及动态配重系统，突破9.6米起升高度（超AGV叉车37%），结合激光雷达高程补偿算法，实现高位仓储场景精准作业，垂直定位精度达±2cm。 3.人机协同型自动驾驶系统 融合远程操控（500米低延时控制）与局部自主导航，通过多模态感知网络（32线激光雷达+双目视觉）实现复杂工况下的动态路径规划，无需改造环境。 4.全维度智能作业系统 构建"感知-决策-执行"闭环体系：①作业系统集成自动装卸、多目标搬运等12种功能模块；②可靠性动态识别系统通过振动频谱分析实现关键部件寿命预测（准确率≥92%）；③三级安全预警系统融合倾角传感、载荷监测与障碍物预测算法，事故响应速度提升至0.3秒。 经实际验证，该项目申报2项发明技术专利，国际PCT2项，每年节约能耗费用80万元，每年节约人工成本230万元，实现行业内无人驾驶零的突破。