随着近年冬季气候变化的加剧，内蒙古等严寒地区电力线路上的导线及杆塔部件频繁因覆冰导致设备负载加剧，容易引发覆冰导线舞动、绝缘子冰闪等事故，严重时可能引发导线拉伸、断裂，甚至电塔倒塌，造成电力系统大范围停电。而传统的人工除冰、机械除冰和化学融雪等方法，面临作业效率低、安全性差、环境污染和高昂成本等难题。近年来无人机的引入为输电线路的除冰作业提供了新的方法，但依然面临飞行控制、除冰精度和作业安全等技术挑战。因此，如何开发一种高效、安全、环保且低成本的除冰技术，成为电力行业亟待解决的技术难题。 项目依托无人机技术，创新性地研发了无人机智能机载碰撞除冰装置，针对电力线路冬季覆冰问题提供了一种自动、精准、安全的解决方案。装置不仅能够智能判断导线覆冰程度并自动调节绝缘棒除冰模块位置，还具备了光敏控制的抛投装置，可在紧急情况下自动分离绝缘棒，保证作业和电力设备的安全，进一步提升了无人机除冰作业的精准度、实用化和智能化水平。同时装置可适配市面上主流的行业无人机型号，能够在电力系统中进行快速推广。 通过无人机除冰装置能够帮助电力企业在面对恶劣天气时实现快速响应和高效作业，在显著降低人工成本和设备维护成本的同时，可大幅缩短除冰作业周期，在覆冰初期能够在几个小时内完成除冰作业，防止后续导线覆冰严重停运导致的经济损失。通过高效、安全的作业方式，代替人工高空除冰，有效避免了高空作业带来的危险，保障了作业人员的生命安全，降低了因覆冰导致的电力事故发生的概率，增强民众的用电保障，促进社会经济的平稳运行。 通过成果落地推广，不仅推动了无人机技术与电力设备管理的融合应用，还为行业提供了智能化除冰的技术解决方案。通过技术推广可以有效提高电力行业在设备管理、应急响应等方面的能力，推动现代设备管理体系向数字化、精细化、智能化方向转变，具有重要的示范意义和行业引领作用。