国能宝日希勒能源有限公司位于呼伦贝尔草原中部，采用露天开采。共有大型平路机卡特彼勒24M和徐工集团GR5505。平路机日常主要的维修工作是更换平路用铲板。平均每2周更换一组刀片，全年更换208台次，一组6片，每片刀片重150kg，需4人使用撬棍合力抬起搬运到安装位置，调整螺栓孔位进行安装固定，完成一台平路机更换刀片的工作任务需要5-6人轮换作业1小时，平均每人负重180kg。另外有轮式推土机12台（844H 6台、WD600 6台），平均每年更换刀片40台次，以上设备目前均需要人工更换机具刀片，且均需5-6人配合作业完成，劳动强度较大，检修效率低下，而且存在作业安全隐患。为解决上述问题，计划设计研发一种完全自动化的检修机器人，可拆卸、安装多种工装，满足对不同大型总成件拆装的需要，并且高效安全地完成拆装任务。 创新性体现于：1）基于合成数据的弱纹理目标识别算法，提升结块覆盖场景定位精度至±1mm；2）双模冗余电磁吸盘与弹性安全销设计，确保230kg刀片抓取零脱落；3）全向舵轮底盘与动态路径规划技术，适应露天矿场复杂地形。经实测，单次作业效率提升3倍，人力需求由5-6人减至1-2人，年节约成本超百万元，并显著降低安全风险。项目获发明专利1项、实用新型专利2项，形成行业首个刀片更换机器人技术标准，已成功应用于宝日希勒露天矿，可在国内露天矿山推广，为智慧矿山建设提供核心装备支撑，推动矿业自动化转型升级。