超大型集装箱码头港机设备复杂货种自动化作业关键技术与应用
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完成单位:青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司,黄岛区交通运输局,上海海事大学,青岛杰瑞工控技术有限公司
登记编号:CAPE-CXCG-2025-J-1-***
登记年份:2025
发布时间:2025-07-22
成果主要完成人
艾明飞,杨天学,张书忠,梅潇,王德萍,王伟涛,余信强,庄术洁,宋鹏,张鹏
项目概况
超大型集装箱码头与中小型集装箱码头相比,具有设备种类多、生产流程多及作业货种复杂等特点,其在进行智能化升级时对系统的兼容性、稳定性及科学性有着更高的要求。当前国内外集装箱码头针对中小型港口的智能化技术已经日趋成熟,但是针对超大型集装箱码头多机型复杂货种的智能化技术还处于起步摸索阶段。本项目基于单体吞吐量超千万标箱集装箱码头的运营实践经验,开展了港口多机型复杂货种智能化关键技术及应用的攻关,取得了一系列原创性成果。主要创新内容有:
(一)多机型复杂货种自动化作业智能控制技术
创新了高兼容性模块化的港口智能调度系统及高安全性虚拟化的系统架构方法,实现了一个控制系统下多个机型、多种货种及多种作业流程的智能化控制,提升港口装卸效率15%以上。
(二)复杂货种作业信息视频流识别技术
创新了特殊箱作业信息场景检测识别算法、运动跟踪识别技术及单目景深测算识别技术,实现作业信息识别正确率达99%以上,较传统识别方式提高10%左右。
(三)港口装卸作业流程优化与智能管控技术
创新了港口装卸作业流程优化与智能管控技术,实现港口管理智能化协作,提高了堆场设备利用率及其作业效率。
(四)基于视觉AI识别技术的大型设备安防系统
研发一种视频AI安防系统,实现对大型港机设备钩行路线下行人检测报警、集装箱漏摘锁垫检测及大车防撞检测等多场景视频安防保护,提升了设备作业安全性。
该成果整体水平达到国际领先水平。获发明专利4项\PCT一项、其他专利15项,发表论文5篇。先后获得青岛市总工会创新成果一等奖、山东省第十九届青年职业技能大赛金奖、山东港口青年创新创效大赛金奖等一系列荣誉。项目成果已累计完成堆场内85台轨道吊智能化建设。综合作业效率提升15%,年吞吐量增长140万标箱,每年产生经济效益1.2亿元以上。每年可节约人工成本4520万元,节省电耗195.5万千瓦时。同时视频流识别技术、电子防摇技术等可应用到物流园区、交通信号识别、散货码头等场景,推广应用前景广阔。


