在当今设备通信与仓库管理自动化技术飞速发展的浪潮下，现代仓库管理正大步迈向智能化、自动化与全程化。然而，传统仓库管理深陷库存不精准、作业低效、人力成本高、信息滞后的泥沼，给企业日常运营与长远发展蒙上阴影。 青岛港国际股份有限公司董家口分公司倾力打造无人化仓库。一方面，开发天车智慧调度系统，巧妙化解车辆、货物、人员及仓库间的协调调度难题；搭建无人化天车控制系统，达成天车作业“三大分离”；集成设备状态感知系统，为设备全生命周期保驾护航；运用数字孪生技术，构建数字化仓库管理平台，全方位把控盘圆物流仓储流程，大幅提升作业效率、削减管理成本，为现代化盘圆存储管理注入强大动力。 另一方面，诸多创新技术亮点纷呈。基于数字供应链管理（DDMRP）的货垛动态分配，依托港企数字化信息平台与先进算法，打通数据链条，实现供应链协同，让天车自动作业；基于三维点云信息技术的货垛扫描，自研多类型激光扫描仪组合，配合算法精准定位抓取货物；基于动态调整控制策略的天车高精度移动技术，借助专业设备与算法，将天车作业误差缩至20mm以内；基于蚁群遗传算法的IGV路径规划，依车辆等参数智能寻优，提升作业效率约16%；基于自适应闭环控制算法的电子防摇摆技术，研发电子防摇摆控制系统，作业效率提升8%；基于数字孪生技术的数字化仓库管理系统，物联网加持采集信息、绘制3D图像精准控库存；基于多传感器阵列的状态感知系统，深度融合分析设备数据，预测准确率超80%。 授权专利成果斐然，含2项授权发明专利、2项实用新型专利及3项软件著作权。技术经济指标出众，天车相关系统可用性超99.9%、响应快、吞吐量可观；节省大量人力，设备故障率大降；节能减排成效显著，年节支6.9万元。 该成果已在山东港口青岛港广泛扎根，成效显著。既借智能终端与控制系统筑牢安全防线，实现“三大分离”；又削减企业直接与间接成本，人力、维修、能源成本均大幅下降；还依节能减排，每年节省燃油9000升，减少碳排放6453千克，切实实现社会效益与经济效益双丰收，为港口仓储业发展树立标杆典范。