发明一种红外和可见光融合检测技术。通过实时获取被测物体的可见光图像和红外图像；获取被测物体的物距；最后根据物距获取配准参数，并根据配准参数对可见光图像和红外图像进行配准融合；该方法可以在普通嵌入式设备中运行，同时克服了图像特征匹配只具有部分成功率的缺陷，故提高了被测物体的可见光图像和红外图像的配准的效率和精度。改进算法的智能巡检系统避障路径规划及移动定位方法，实现智能巡检系统避障路径规划，加快算法收敛效率，提升了算法整体计算速度。改善传统算法无法计算实时景象、避障能力差、计算效率低等问题。采用拼插方式安装保证了影像采集单元实现多高度，全角度的采集，具有结构简单、制造成本低、性能稳定可靠、精度高、适用度广等优点，保证巡检系统实现对变电站室内设备状态的全面采集。