1、《简统化腕臂自动化生产的研究》课题来源于中铁电气化局2020年度重点科研计划，属于中国中铁股份有限公司重点项目。 2、主要目标：开发简统化腕臂自动化生产线，实现简统化腕臂自动化生产，提高腕臂预配生产效率和预配质量、降低工人的劳动强度、建立完整的腕臂预配工厂化管理系统，记录每一套腕臂的预配数据，可追溯腕臂的预配质量，为高速铁路的发展保驾护航。 3、主要研究内容包括：（1）整体结构设计研究。（2）腕臂管缓存及废料清理集成技术研究。（3）无划伤穿管技术研究。（4）流水线作业技术研究。 4、创新点：创新采用的腕臂管分类缓存优选技术、柔性穿管技术、流水线作业等技术，有效解决了简统化腕臂在自动化预配过程中的余料处理、穿管划伤、工作效率等问题。 5、简统化腕臂自动化预配生产线，该成果在雅万、池黄、集大原项目应用，实现了简统化腕臂的自动化预配，应用效果显著，受到行业广泛关注。该生产线达到零部件及尺寸精度可控制在±1mm以内、螺栓拧紧力矩精度可控制在2N·m以内；平均生产一组腕臂仅需要3min，全程仅需2人操作，实时监控系统，可实现腕臂预配历史数据查询及腕臂预配质量追溯。经中国中铁技术专家组鉴定，整体技术达到国际先进水平。