带式输送机使用过程中胶带跑偏是经常出现的故障，导致皮带沿线撒煤，挡皮翻出，皮带边缘刮损，受力不均造成皮带拉紧滚筒损坏，致使整条输送线路停止运行。本成果结合传感技术、图像识别技术、计算机分析技术、电气控制技术，采用人工智能、云计算技术与PLC控制有机结合的方式，研发了一套针对皮带跑偏的“主动纠偏系统”。研发了基于机器视觉的胶带跑偏检测装置、高可靠性全方位纠偏执行机构、研发无极闭环模糊控制算法和自动纠偏控制技术，以及模块化电气控制系统。创新性的使用激光辅助视觉算法提取胶带边缘轮廓，实现了实时精确监测皮带机的跑偏程度，对跑偏趋势进行预测，并能及时预警调整，实现精确监测皮带机的跑偏程度，预测跑偏趋势，轻微跑偏时即进行调整，可代替人工实现全时段、全工况胶带纠偏。从而降低人身伤害事故风险，减少胶带撕裂、火灾、环境污染，节省清煤人工费用，提升生产效率。通过实施该系统，胶带机跑偏故障发生次数可降低50%以上，项目适应范围广泛，具有极高的推广价值。目前项目已完成8项发明专利受理，2项实用新型专利授权。