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绿色高效智能化现场混装铵油炸药车

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完成单位:中国葛洲坝集团易普力股份有限公司

登记编号:CAPE-CXCG-2025-J-2-***

登记年份:2025

发布时间:2025-07-22

成果主要完成人

安振伟,李宏兵,魏碧波,张小勇,黎勇,刘磊,郝亚飞,周桂松,陈文基,游绍忠

项目概况

绿色高效智能化现场混装铵油炸药车,是一种服务于露天矿山中软岩装填铵油炸药的专用车辆,运行稳定、安全可靠。该车主要由汽车底盘、动力输出系统、硝酸铵料仓、工艺油箱、螺旋输送系统、油料输送系统、计量系统、液压系统、电气系统、智控系统等组成,属于顶置螺旋式的专用装药设备。 该车液压系统采用两个独立的分系统,即压力补偿系统和阀后补偿负载敏感液压系统,实现节能降耗、提升系统稳定性,保证螺旋系统大负载、大流量情况下的输送精度及质量,以适应不同工况的需求;此外,该车还采用三级螺旋组合的输送系统,设计4级变螺距底螺旋计量,并采用有限元分析与离散元分析相结合的方式,辅以PLC为核心的“两控制、一辅助”系统,叠加车辆底部的芯片式车载传感器组网进行闭环反馈控制,实现输药量的精准控制,使单孔计量误差低至±2%,降低单爆区计量精度低至50kg以内。 该车通过搭建车载智能终端和手持智能终端,实现智能终端与PLC的人机交互、远程操控、数据传递以及实时监控管理,采用温度传感器等实现在线实时监测、安全报警及联锁等。智能控制系统架构主要以手持智能终端通过内置的软件与车载PLC 控制系统数据互联,获取云端爆破设计中的炮孔数据及装药参数,以图形化界面控制炸药车实现人机交互、数据传递、远程操控、实时监控、安全连锁等功能。手持智能终端具备高精度定位功能,通过搭载自主开发的APP,可精确、快速定位炮孔位置,自动获取云端爆破设计参数后,一键实现输药、计量、混药、装药、信息采集等工作,实现智能一键装药。 该车于2023年5月份~2023年12月份,在重庆市丰都县湛普镇东方希望水泥矿山工业化应用,生产铵油炸药912吨,应用效果良好;于2024年1月份至2024年12月份,在新疆维吾尔自治区奇台县天池能源煤矿等地工业化应用,生产铵油炸药超3500吨,应用效果良好。