在汽车加工领域，工件的传递及上下料，传统的手工操作方式不仅效率低下，而且成本高昂，难以满足现代化大规模生产的需求。因此，机器人+柔性夹具，在AI加持的智能识别的应用，成为解决这一问题的关键。智能识别抓取技术的核心在于如何使机器人能够像人一样，通过视觉系统“感知”到目标物体，并准确地执行抓取动作。这涉及到一系列技术挑战，包括物体的快速识别、位置和姿态的精确计算、抓取动作的规划与执行等。通过集成计算机视觉、深度学习和机器人运动规划等技术，为工业智能制造提供高效的解决方案。该技术不仅推动了生产自动化和智能化的进程，还为未来的技术革新和应用拓展提供了广阔的空间。 本技术目前已运用到生产现场多条生产线，创造经济效益达918万元，并水平展开到了同行业多个工厂。同时本创新已获得国家发明专利1项，受理1项，实用新型2项。