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基于轻型无人机的接触式验电装置

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完成单位:国网山东省电力公司青岛供电公司,国网智能科技股份有限公司

登记编号:CAPE-CXCG-2025-J-2-***

登记年份:2025

发布时间:2025-07-22

成果主要完成人

王永昆、程小亮、杜宏刚、蔡 健、孙永杰、王文凝、史蕾玚、孙兴国

项目概况

传统人工登杆验电方式存在三方面问题:一是作业效率低。传统方式需要人工登杆、工器具传递及相序转位等作业环节,耗时长、人力成本高。二是作业风险高。人工使用操作杆或绝缘绳验电,面临着高处坠落及人身触电的双重安全风险。三是日常维保成本高。传统方式须配置绝缘杆,日常维保试验等耗费人力、财力大。 目前市面上无人机验电装置是基于中、大型无人机平台,体积大、价格高,仅适用于部分塔型,因此亟需设计一种适用范围广、易操作、成本低的无人机验电装置。 成果基于以上背景,利用轻型无人机平台和无线传输技术,创新研制无人机搭载的接触式验电装置。整个系统包括无人机平台、固定连接装置、验电器本体、地面接收端四个部分。基于大疆精灵、御等轻型无人机平台,整体结构紧凑,适飞空域内无需审批,具有较强的普适性和通用性。设计轻型机适配支架,支架便于装拆,满足无人机安全起降要求。采用V型电极,便于无人机搭载时接触导线;研发便于观察光信号的灯笼式结构,验电器内置高亮LED灯和无线传输模块,具备灯光、声音双信号双原理报警传输功能;改造验电器声光部位,便于塔上和地面人员辨识。 成果适用于不同电压等级(35-220kV)、不同导线排列方式(垂直、水平、三角)停电线路验电工作,装置小巧轻便、快速装拆、成本低廉,彻底解决人工验电存在的效率低、风险高、成本高等问题,相比现有无人机验电方式适用范围广、成本低,可以在电网系统内输电专业推广应用。